Mäander/Stride Durchsatz-Kalkulator

Sensor-Preset

Kamera / Sensor

Pixel X Pixel Y Pixelgröße Sensor µm Max. Bildrate fps (0=aus)

Binning 2×2 (halbe Auflösung · FoV gleich · fps ×Preset-Faktor)

Optik / Auflösung

Magnification × Objekt-Pixelpitch µm/px

Pixelpitch = Pixelgröße / Magnification. Feld überschreibbar – dann wird die effektive Magnification rückgerechnet.

FoV X

–

FoV Y

–

Objekt & Scan-Geometrie

Radius (nominell) mm Margin mm Überlapp Scanzeilen µm Muster Orientierung Rand-Clipping

Margin verkleinert den Scan-/Clipping-Kreis nach innen (Scangrenze = R−Margin); größerer Margin → weniger Waferrand. Rand-Clipping: „Außenkante tangiert" verschiebt jede Zeile so, dass die äußere FoV-Kante die Scangrenze tangiert (äquatorseitige Ecke berührt, die andere liegt außen) – lückenlos, minimaler Überhang, Überlapp je Zeile optimiert. „4-Ecken-Raster" = 1:1 ScanPlanItem (festes Raster, FoV behalten sobald eine Ecke im Kreis). „Auto"-Orientierung = FoV_X>FoV_Y → vertikal.

Bewegung (Basis)

v_max mm/s a mm/s² Ramp-Kompensation % Pause / Scanzeile ms

Ramp-Komp.: Vor-/Nachverlagerung des Startpunkts als Anteil der Beschleunigungsstrecke v²/2a. 0 % = Start exakt auf dem ersten Triggerpunkt; 100 % = volle Beschleunigungsstrecke (v genau am 1. Trigger erreicht).

Override: Scan-Bewegung abweichende Scan v/a verwenden

Scan v_max mm/s Scan a mm/s²

Override: Umsetz-Bewegung abweichende Umsetz v/a verwenden

Umsetz v_max mm/s Umsetz a mm/s²

Motion-Blur (optional) Motion-Blur ermitteln

Belichtung / Pulslänge µs

Blur = v_eff · Belichtungszeit. Bei gepulster Beleuchtung Pulslänge eintragen.

Bahngeschwindigkeit

0v_max

─ Scan · - - Umsetz · ▭ Bildfeld

Mausrad = Zoom · Ziehen = Verschieben · Doppelklick = Reset

Durchsatz

–

Zeit / Objekt

–

Scanzeilen

–

Trigger (Frames)

–

eff. Scan-Geschw.

–

benötigte Bildrate

–

Ø Bildrate (Scan)

–

Scanpfad-Länge (gesamt)

–

Ø Brutto-Geschw.

–

Scan / Umsetz / Overhead

–

Pitch längs / quer

–

Überlapp quer (effektiv)

–

Motion-Blur

–

Scanrichtung

–

Modell-Annahmen & Hinweise

• Geometrie exakt portiert aus ScanPlanItem.PlanScanStripe/PlanScanlines (Pattern Full): Anzahl Scanzeilen ceil((D−ovl)/(FoV_quer−ovl)), Querüberlapp exakt eingepasst, Längspitch FoV_längs−ovl, zirkuläres Clipping per 4-Eck-Test (IsFoVIntersectingWafer). D = 2·(Radius+Margin).
• Orientierung wie im Code: ist FoV_X > FoV_Y → vertikale Scanzeilen, sonst horizontal.
• Scanbewegung je Zeile als trapezförmiges Profil über Triggerstrecke + 2·Rampe mit Scan-v/a; konstante v über dem Triggerbereich (On-the-fly). Rampe = v²/2a · (1+Ramp%).
• Umsetzbewegung als koordinierte Linearbewegung (Vektor) über die euklidische Distanz vom Zeilenende zum nächsten Zeilenanfang, mit Umsetz-v/a. Bei Stride ist dieser Weg ≈ volle Zeilenlänge, bei Mäander nur der Höhenversatz + Rampenüberhang.
• Bildraten-Limit: v_eff = min(Scan-v, maxFps · Längspitch). Bei Limit wird v_eff (gelb/„CAM-LIMIT") gesetzt.
• Zeit/Objekt = Anfahrt zur 1. Zeile + Σ Scanzeiten + Σ Umsetzzeiten.
• Sensor-Presets sind Richtwerte – v. a. die IDS-Modelle gegen das Datenblatt prüfen. Alle Felder sind editierbar.